文章摘要:针对变体跨介质航行器入水跨越时机问题，提出了基于航行器俯冲过程的弹道优化设计方案。首先，以俯冲时间最短为优化目标，建立了考虑后掠角变化的三自由度弹道优化模型；然后，考虑动力学、边界条件、路径和控制量等约束，利用hp自适应伪谱法将最优控制问题转化为非线性规划问题，求解得到了弹翼后掠角可变和固定情况下的俯冲弹道最优设计方案。仿真结果表明，在满足复杂约束条件下，与后掠角固定构型相比，变掠翼构型能够以更短的时间完成俯冲过程。

文章关键词:跨介质航行器,变掠翼,弹道优化,hp自适应伪谱法,

项目基金:国家自然科学基金资助（51779263）,

论文作者:陆云龙 胡俊华 刘安 冯金富 陈国明 

作者单位:空军工程大学 

论文DOI: 10.13645/j.cnki.f.d.20210914.009

论文分类号: TJ761.1

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文章来源：《弹道学报》 网址: http://www.tdxbzz.cn/qikandaodu/2021/0916/427.html